据企查查显示，北京永航科技有限公司（简称“永航科技”）于2021年7月14日发生工商变更，新增股东广西腾讯创业投资有限公司，持股比例3.85%，另外姚勇和厉宇航两位自然人股东退出。

目前永航科技的第一大股东为2016年入股的腾讯数码（深圳）有限公司，持股比例62%，认缴出资额307.6万元。时隔五年再度投资，现在腾讯整体对永航科技的控股比例已经达到了65.85%。

永航科技由创始人姚勇创立于2005年，并且早在2007年就与腾讯展开合作开发了在线多人3D音乐舞蹈游戏《QQ炫舞》，在永航科技自研引擎H3D的加持下本作获得了突出的画面表现力，取得了在线超过300万人的优异成绩，后续永航科技也开发了《QQ炫舞2》《全民炫舞》《QQ炫舞手游》等游戏。